Em meados do século XIX a Royal Navy inglesa começou a equipar os seus grandes navios de guerra com as chamadas chalupas ou escaleres a vapor. Com o passar dos anos, foram sendo utilizados vários tipos diferentes de barcos, até que se decidiu utilizar barcos de 30, 40, 50 e 56 pés. No final do século XIX, foram aprovados para o serviço os primeiros escaleres a motor. Entretanto, no início da Primeira Guerra Mundial voltaram provisoriamente a utilizar barcos a vapor.
É desta época o escaler de 50 pés, lotado no “HMS Renown”. Podia haver até 4 desses barcos, tanto na Royal Navy inglesa como nos navios de guerra de outras nações. Estes barcos tinham um pequeno camarote, um compartimento para a tripulação, uma casa das caldeiras e uma cabina. Em cima do compartimento para a tripulação, havia um fundamento cónico de aço com um anel universal fixo, no qual, facultativamente, podia ser montado um canhão rápido de 3 libras ou uma metralhadora Maxim. O barco era utilizado para diferentes tarefas, por exemplo, troca de mensagens ou para levar os oficiais de alta patente de um barco para o outro. Além disso, eram utilizados para missões de guarda e patrulha nos ancoradouros da marinha. Por isso, também eram chamados de “Barcos de Guarda”.